VERICUT поддерживает симуляцию 6-осевых промышленных роботов лидирующих производителей, таких как Fanuc, KUKA, ABB, Kawasaki, Motorman и других. VERICUT также поддерживает роботов, имеющих дополнительную "внешние" оси. Для примера, установка робота на линейную ось (или дополнительную ось вращения) может существенно расширить диапазон использования робота, его радиус действия, жесткость, скорость и точность работы.

Помимо моделирования, VERICUT также можно использовать для настройки перемещений и выполнения постпроцессирования управляющей программы для роботов. VERICUT вычисляет положения осей робота на основе команд перемещения и поворота управляемой точки инструмента, а затем выполняет постпроцессирование управляющей программы для конкретной модели робота. Большинство роботов программируются путем «обучения». Программирование во внешней системе предпочтительнее, когда операция содержит большое количество движений, требуется задание точных положений инструмента и процесс должен быть контроллируемым.

Типичные задачи, программирование которых выполняется во внешней системе:

• Обработка или отрезка
• Сверление и автоматическая установка крепежа
• Выкладка композитов

Робот KUKA – Полировальный инструмент

Робот Fanuc – Фрезерная обработка

Робот Fanuc – Смена заготовки

Робот KUKA – VERICUT Сверление и Крепеж (VDAF)

Робот KUKA – VERICUT Симуляция выкладки композитов (VCS)

Робот Kawasaki – VERICUT Симуляция выкладки композитов (VCS)

Робот KUKA – VERICUT Симуляция выкладки композитов (VCS)

Моделирование движения робота Staubi с помощью VERICUT

Робот KUKA – Фрезерная обработка